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The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011(2011/10/31-11/2)

千葉県の三井ガーデンホテル千葉で行われた国際会議に参加しました。
横山准教授が事務局長を務めました。
2名の学生が発表を行いました。









発表風景 その1






発表風景 その2




奥の部屋でロボットアームのデモ・展示がされていました。


こちらはヘリコプタ。


打ち上げの様子。


二次会の様子。餃子がおいしいお店でした。


発表題目(発表者:○)

  1. "I&I Adaptive Control via Dynamic Surface Control Approach for a Four-Rotor Mini Helicopter"
    ○Keigo Fujimoto, Makoto Yokoyama, Yuji Tanabe
  2. "Intelligent All-Terrain Vehicle Robot with a Movable Auxiliary Mass"
    ○Hiroki Takemi, Makoto Yokoyama