非線形制御システム研究室（横山研究室）
新潟大学　工学部　工学科　機械システム工学プログラム
新潟大学大学院　自然科学研究科　材料生産システム専攻　機械科学コース
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研究紹介

  • 前輪操舵車両の運動制御
  • 悪路走行車
  • 可変ピッチブレードを搭載した車両型ロボット（ヘリカー）
  • バイク
  • Tri-star車輪
  • 強化学習

過去の研究

  • スキッドステア車両ロボットの自動制御
  • パンタグラフ
  • ４ロータヘリコプタ
  • 可変ギア機構を有するパワーステアリングシステムの制御
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