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平成23年度 新潟大学・大学院自然科学研究科・博士前期課程 論文公聴会(2012/2/9)
修士論文公聴会が開催されました。6名の学生が発表を行いました。
発表前の様子
発表題目
- 「スキッドステア車両型ロボットのバックステッピング手法による制御器設計」
戸部拓也 - 「重心位置可変車両型ロボットの強化学習による制御」
竹見宏樹 - 「可変ギア比機構を有するパワーステアリングのスライディングモード制御」
金田直樹 - 「オートバイ型２輪車両ロボットのモデル追従制御」
伊藤真哉 - 「入出力線形化と外乱オブザーバを応用した４ロータ小型ヘリコプタの制御」
二瓶和哉 - 「重心位置可変車両型ロボットのスライディングモード制御」
河口 通