イベント＞卒業研究発表会
平成24年度 機械システム工学科 卒業研究発表会(2013/2/13)
卒業研究発表会が開催されました。7名の学生が発表を行いました。
無事発表が終わりました。
発表題目
- 「車両型ロボットの強化学習による制御」
松橋 唯希 - 「可変ギア比機構を有するパワーステアリングの制御」
中嶋 達也 - 「車両型ロボットの傾斜角度推定による制御」
吉川 智也 - 「スキッドステア車両の横滑り角推定と制御」
大川 晃範 - 「揚力を利用した悪路走行車両型ロボットの開発」
榊原 輝 - 「オートバイ型車両ロボットの安定化制御」
原田 元・石神 隆平