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第56回自動制御連合講演会(2013/11/16-17)

新潟大学で第56回自動制御連合講演会が開催されました。
横山准教授が実行委員長を務めました。
3名の学生が発表を行いました。

プログラム集です。


発表題目（発表者：○）

  1. 「強化学習による車両型ロボットのトラクション制御」
    ○松橋 唯希, 石山 和誉, 横山 誠
  2. 「付加質量を搭載した車両型ロボットの自律制御」
    ○松本 理奈子, 荒井 雄太, 横山 誠
  3. 「可変ギア比機構を有するステアリングシステムの制御」
    ○中嶋 達也, 横山 誠