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平成26年度　機械システム工学科　博士前期課程論文公聴会&卒業研究発表会(2015/2/16-17)

博士前期課程論文公聴会と卒業研究発表会が開催されました。
博士前期課程論文公聴会は5名の学生が、卒業研究発表会は6名の学生が発表を行いました。

無事発表が終わりました。
博士前期課程論文公聴会。










発表題目

  1. 「不確かなコーナリングスティッフネスを有する無人スキッドステア車両の適応制御」
    大川 晃範
  2. 「高速走行車両用パンタグラフのモデリング」
    榊原 輝
  3. 「可変ギア比機構を有するステアリングシステムのスライディングモード制御」
    中嶋 達也
  4. 「速度変化を考慮したミニオートバイのスライディングモード制御」
    原田 元
  5. 「強化学習による重心位置可変車両型ロボットのトラクション制御」
    松橋 唯希
卒業研究発表会。














発表題目

  1. 「アクティブパンタグラフの制御」
    永吉 諄
  2. 「スキッドステア車両の制御」
    原田 大樹
  3. 「PFCを応用した出力フィードバックスライディングモード制御」
    佐野 暁
  4. 「ブレード付き車両型ロボットの制御」
    高橋 知也
  5. 「オートバイ型ロボットの制御」
    小林 僚馬
  6. 「重心位置可変車両型ロボットの制御」
    大塚 祐子
お疲れ様でした！