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平成27年度　機械システム工学科　博士前期課程論文公聴会&卒業研究発表会(2016/2/16-17)

博士前期課程論文公聴会と卒業研究発表会が開催されました。
博士前期課程論文公聴会は4名の学生が、卒業研究発表会は6名の学生が発表を行いました。


博士前期課程論文公聴会。










発表題目

  1. 「スライディングモード制御による可変ギア比ステアリングシステム」
    遅　迅
  2. 「可変ピッチブレードを有する車両型ロボットの制御」
    井澤　理紀
  3. 「パンタグラフの出力フィードバックスライディングモード制御」
    石崎　聖也
  4. 「入出力線形化を用いた車両型ロボットのトラクション制御」
    高橋　栄吉
卒業研究発表会。














発表題目

  1. 「新幹線用アクティブパンタグラフの接触力制御」
    三浦　友彦
  2. 「可変ギア比ステアリングシステムの制御」
    安住　省吾
  3. 「Extremum Seekingを用いた車両型ロボットのトラクション制御」
    菅野　明俊
  4. 「可変ピッチブレードを有する車両型ロボットの開発」
    杉原　和也
  5. 「スキッドステア車両型ロボットの制御」
    阿部　正史
  6. 「オートバイ型ロボットの安定化制御」
    實方　彰芳
お疲れ様でした！
  • PS.菅野くんの写真だけ撮れてませんでした、すみません（汗）