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平成28年度　機械システム工学科　博士前期課程論文公聴会&卒業研究発表会(2017/2/16-17)

博士前期課程論文公聴会と卒業研究発表会が開催されました。
博士前期課程論文公聴会は5名の学生が、卒業研究発表会は6名の学生が発表を行いました。


博士前期課程論文公聴会。














発表題目

  1. 「正弦波摂動を用いた極値探索による車両型ロボットのトラクション制御」
    佐野　暁
  2. 「スライディングモード制御を応用した極値探索による車両型ロボットのトラクション制御」
    大塚　祐子
  3. 「アクティブパンタグラフの接触力制御」
    永吉　諄
  4. 「スライディングモード制御によるオートバイ型ロボットの旋回運動制御」
    小林　僚馬
  5. 「可変ピッチブレードを搭載した車両型ロボットのピッチング運動制御」
    高橋　和也
卒業研究発表会。














発表題目

  1. 「高速鉄道車両用パンタグラフの制御」
    伊藤　正太郎
  2. 「スキッドステア車両型ロボットの半自動制御」
    間　偉文＆中村　寛俊
  3. 「車両型ロボットの車輪速度オブザーバー設計」
    角田　明彦
  4. 「可変ギア比機構を有する自動車用操舵システムの制御」
    山田　泰輔
  5. 「悪路走行車両型ロボットの速度制御」
    石川　航平
お疲れ様でした！