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平成29年度　機械システム工学科　博士前期課程論文公聴会&卒業研究発表会(2018/2/14-15)

博士前期課程論文公聴会と卒業研究発表会が開催されました。
博士前期課程論文公聴会は4名の学生が、卒業研究発表会は6名の学生が発表を行いました。

博士前期課程論文公聴会










発表題目

  1. 「多入力多出力ロバストサーボ系の設計手法に関する研究」
    三浦　友彦
  2. 「極値探索とバックステッピング法を応用した車両型ロボットのピッチング運動制御」
    杉原　和也
  3. 「オートバイの可変構造状態推定器とステアバイワイヤ制御」
    實方　彰芳
  4. 「入出力線形化を用いた自律型自動車の運動制御」
    阿部　正史


卒業研究発表会












発表題目

  1. 「トライスターホイールの制御」
    田口　慶
  2. 「自律型自動車の走行制御」
    小澤　晴行
  3. 「オートバイ用ステアバイワイヤ制御」
    繁山　稜
  4. 「車両型ロボットのトラクション制御」
    原田　勇希
  5. 「強化学習を用いた車両型ロボットのピッチング運動制御」
    石澤　基明　坂田　智治