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平成30年度　機械システム工学科　博士前期課程論文公聴会&卒業研究発表会(2019/2/14-15)

博士前期課程論文公聴会と卒業研究発表会が開催されました。
博士前期課程論文公聴会は4名の学生が、卒業研究発表会は6名の学生が発表を行いました。

博士前期課程論文公聴会








発表題目

  1. 「車両型ロボットのトラクション制御」
    石川　航平
  2. 「Tri-star車輪の運動のモデリングと制御」
    伊藤　正太郎
  3. 「ロータ搭載車両型ロボットのピッチング運動制御」
    角田　明彦
  4. 「自律自動車の軌道追従制御」
    Cen Yuhang


卒業研究発表会










発表題目

  1. 「車両型ロボットの強化学習による軌道追従制御」
    布施　郁也
  2. 「Tri-star車輪の段差乗り上げ制御」
    一瀬　正悟
  3. 「左右2輪車両の操縦制御」
    菊池　理人　宇都宮　光
  4. 「自律自動車の軌道追従制御」
    林　考亮
  5. 「オートバイ用アクティブ操舵システムの開発」
    杭田　安加里