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令和2年度 機械システム工学科 卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2020/02/12-13)
卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました. 卒業研究発表会は7名の学生が,博士前期課程論文公聴会は3名の学生が発表を行いました.卒業研究発表会
発表題目
- 「可変ピッチブレードを搭載した車両型ロボットの制御」
渡辺 真理 - 「オートバイ用ステアバイワイヤシステムの開発」
片岡 大地 - 「自律自動車の軌道追従制御」
箭内 洸祐 - 「悪路走行用車両型ロボットの速度制御」
片岡 広太 萩原 奏汰
- 「トライスター車輪を用いた移動機構の制御」
関 雄樹 - 「強化学習を応用した車両型ロボットの制御」
丸山 咲風
博士前期課程論文公聴会
発表題目
- 「バックステッピング法に入出力線形化とISMCを併用した自動運転車」
小澤 晴行 - 「強化学習による4輪自動車の自立制御」
坂田 智和 - 「トライスター車輪を用いた移動ロボットの段差乗り上げ制御」
田口 慶