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令和2年度　機械システム工学科　卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2020/02/12-13)

卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました． 卒業研究発表会は7名の学生が，博士前期課程論文公聴会は3名の学生が発表を行いました．
卒業研究発表会














発表題目

  1. 「可変ピッチブレードを搭載した車両型ロボットの制御」
    渡辺　真理
  2. 「オートバイ用ステアバイワイヤシステムの開発」
    片岡　大地
  3. 「自律自動車の軌道追従制御」
    箭内　洸祐
  4. 「悪路走行用車両型ロボットの速度制御」
    片岡　広太
    5. 萩原　奏汰
  5. 「トライスター車輪を用いた移動機構の制御」
    関　雄樹
  6. 「強化学習を応用した車両型ロボットの制御」
    丸山　咲風


博士前期課程論文公聴会








発表題目

  1. 「バックステッピング法に入出力線形化とISMCを併用した自動運転車」
    小澤　晴行
  2. 「強化学習による4輪自動車の自立制御」
    坂田　智和
  3. 「トライスター車輪を用いた移動ロボットの段差乗り上げ制御」
    田口　慶