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令和2年度　機械システム工学科　卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2021/02/12,15)

　卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました． 卒業研究発表会は6名の学生が，博士前期課程論文公聴会は4名の学生が発表を行いました．
　本年度は新型コロナウイルスの影響で、例年とは異なり、zoom開催だったので写真はありませんが、 全員無事に発表を終えることができました。 お疲れさまでした！！

<卒業研究発表会>

発表題目

  1. 「自動車の自動車庫入れのための制御器設計」
    首藤　慧
  2. 「自動車の自動運転のための動的モデルと制御」
    鈴木　勇貴
  3. 「PMV用トライスター車輪の動的解析と制御」
    大波　舜
  4. 「入力空間における同義性を考慮した拡張NGnetの提案と学習制御への応用」
    丸山　裕太
  5. 「ロータを搭載した車両型ロボットのモデリングと駆動力制御」
    五十嵐　浩樹
  6. 「オートバイ用転倒回避自動操舵システムの開発」
    山岸　真聡


<博士前期課程論文公聴会>

発表題目

  1. 「モーターサイクルの操舵制御システムの開発 -ばね・ダンパが操舵性へ与える影響の解析と転倒回避のためのロバスト制御器設計-」
    HE　Nian
  2. 「バックステッピング手法とスライディングモード制御理論の強化学習制御への応用」
    布施　郁也
  3. 「トライスター車輪の段差乗り越えに関する動的解析と制御」
    DU　Mengyu
  4. 「オートバイ用ステアリング制御システムの提案」
    杭田　安加里