イベント＞令和3年度　卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会

令和3年度　機械システム工学科　卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2022/02/8,9)

　卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました． 卒業研究発表会は6名の学生が，博士前期課程論文公聴会は4名の学生が発表を行いました．
　本年度は新型コロナウイルスの影響で、2年連続でのzoom開催でしたが、 全員無事に発表を終えることができました。 お疲れさまでした！！

<卒業研究発表会>

発表題目

  1. 「モーターサイクル用アクティブ操舵システムの開発 -可変操舵ギア比実現のための制御器設計-」
    藤原　真隆
  2. 「急勾配畦畔用草刈り機の開発に向けた運動モデルの構築」
    井深　稜一郎
  3. 「時間軸状態制御型モデルに基づく自動駐車制御器設計」
    小林　拓斗
  4. 「自動駐車システムのための強化学習アルゴリズムの開発」
    青木　遼
  5. 「ブレードを搭載した車両型ロボットの開発 -段差乗り上げのための制御器設計と参照入力の検討-」
    利根川　太
  6. 「PMV用トライスター車輪の開発 -実験機の動力学モデルの構築と実験検証-」
    佐々木　伶以


<博士前期課程論文公聴会>

発表題目

  1. 「ブレードを搭載した車両型ロボットの段差乗り上げのためのモデリングと制御」
    渡辺　真理
  2. 「強化学習を用いたI&I適応制御器の設計」
    丸山　咲風
  3. 「時間軸状態制御型を応用した自動車の自動駐車制御」
    萩原　奏汰
  4. 「ノンホロノミック参照モデルとISMCを用いた自動車の軌道追従制御」
    箭内　洸祐