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令和4年度　機械システム工学科　卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2023/02/8,14)

　卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました． 卒業研究発表会は7名の学生が，博士前期課程論文公聴会は4名の学生が発表を行いました．
　本年度も新型コロナウイルスの影響で，博士前期課程論文公聴会はzoom開催となりましたが， 卒業研究発表会は対面で行うことが出来，全員無事に発表を終えることが出来ました． お疲れさまでした！！

<卒業研究発表会>

発表題目

  1. 「スマート農業のための水田除草ロボットの開発 -実験機の製作と数学モデルの構築-」
    乾　和雅
  2. 「自動運転ロボカーのタイヤ力特性の同定」
    西川　幸司
  3. 「強化学習を用いたスキッドステア車両の制御」
    杉浦　青空
  4. 「棚田における急畦畔草刈機の運動特性解析」
    野中　亮吾
  5. 「PMV用トライスター車輪の開発 -段差乗り上げ制御器設計-」
    宮下　慎吾
  6. 「モーターサイクル用アクティブ操舵システムの開発 -可変操舵ギア比実現のための制御器設計-」
    鎌田　量平
  7. 「ブレードを搭載した車両型ロボットの開発 -ブレードの動特性同定-」
    行方　俊貴


<博士前期課程論文公聴会>

発表題目

  1. 「ブレードを搭載した車両型ロボットのブレードダイナミクスを考慮した制御」
    五十嵐　浩樹
  2. 「差動歯車の運動を考慮した自律型自動車のトラッキング制御 -バックステッピングを応用した制御システムの安定性に関する検討」
    鈴木　勇貴
  3. 「強化学習とインテグラルスライディングモードを統合した制御器設計」
    丸山　裕太
  4. 「仮想操舵ギア比を実現するモーターサイクル用アクティブ操舵制御」
    山岸　真聡