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令和5年度 機械システム工学科 卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2024/02/7,15)
卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました． 卒業研究発表会は7名の学生が，博士前期課程論文公聴会は4名の学生が発表を行いました．本年度も新型コロナウイルスの影響で，博士前期課程論文公聴会はzoom開催となりましたが， 卒業研究発表会は対面で行うことが出来，全員無事に発表を終えることが出来ました． お疲れさまでした！！
<卒業研究発表会>
発表題目
- 「ブレードを搭載した車両型ロボットの線形近似モデルと制御」
魚浦 海都 - 「オートバイ用アクティブ操舵システムの開発 -ステアリングダンパーの運動特性への影響-」
岡野 泰征 - 「アルキメディアンスクリューを応用した水田内抑草ロボットの開発 -数学モデルの開発-」
坂上 慎太郎 - 「石油備蓄タンク床の錆取り研磨機の開発 -電動シリンダーを用いた基礎実験-」
多田 裕太朗 - 「強化学習理論の研磨機への応用」
田村 康二郎 - 「砂丘桃の収穫物搬送用車両型ロボットの開発」
中川 春登 - 「自律型自動車の操舵制御 -不確かさと零点を考慮した極配置法-」
長谷川 啓翔
<博士前期課程論文公聴会>
発表題目
- 「石油備蓄タンク床の錆取り研磨機の開発 -実験機の製作と数学モデルの構築-」
青木 遼 - 「水田内除草ロボットの開発 -実験機の製作と数学モデルの構築-」
井深 稜一郎 - 「トライスター車輪の制御 -モデリングとロバスト制御器設計-」
大波 舜 - 「自律型自動車のトラッキング制御 -バックステッピング手法を応用した制御器の設計パラメータに関する検討-」
小林 拓斗 - 「可変ダンパを用いたオートバイ用アクティブ操舵システムの制御」
藤原 真隆