イベント＞令和6年度 卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会
令和6年度 機械システム工学科 卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2026/02/12,13)
卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました． 卒業研究発表会は6名の学生が，博士前期課程論文公聴会も6名の学生が発表を行いました．<卒業研究発表会>
発表題目
- 「ブレードを有する車両型ロボットの制御 -線形近似モデルを用いた制御器設計-」
池田 和輝 - 「砂丘地での収穫物搬送用車両ロボットの開発」
上野 透也 - 「強化学習理論の移動型研磨機の制御への応用」
木村 伊佐 - 「前方速度一定の線形モデルを用いた自動車の運転制御器」
髙橋 昂希 - 「石油備蓄タンク床の錆取り研磨機の開発 -移動機構の付加と移動が研磨に与える影響-」
堀 敦弥 - 「アルキメディアンスクリューを用いた水田内抑草ロボットの開発 -モデルの構築-」
三澤 大舜
<博士前期課程論文公聴会>
発表題目
- 「単一DCモータとアクティブダンパを用いた二輪用アクティブ操舵システム」
鎌田 量平 - 「強化学習を用いたISMC制御器の設計法」
杉浦 青空 - 「ブレードを有する車両型ロボットの制御 -線形近似モデルに関する検討-」
行方 俊貴 - 「バックステッピング法とDSCを応用した自動車の自動運転制御器における設計パラメータに関する検討」
西川 幸司 - 「アルキメディアンスクリューを用いた水田内抑草ロボットの開発」
野中 亮吾 - 「トライスター車輪を用いた車両型ロボットの開発」
宮下 慎吾