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令和7年度　機械システム工学科　卒業研究発表会&博士前期課程論文公聴会(2026/02/13,16)

　卒業研究発表会と博士前期課程論文公聴会が開催されました． 卒業研究発表会は4名の学生が，博士前期課程論文公聴会は6名の学生が発表を行いました．
<卒業研究発表会>

発表題目

  1. 「Hammersteinモデルを用いたブレードの揚力制御」
    飯村　翔吾
  2. 「石油備蓄タンク床用移動式錆取り機械の開発 -ホイールサンダ使用の検討-」
    絹川　大輔
  3. 「単純振子を用いた強化学習制御と線形最適制御の比較検討」
    木村　直央
  4. 「簡易モデルを用いた自動車の速度レギュレーター」
    宮崎　笙


<博士前期課程論文公聴会>

発表題目

  1. 「ブレードを搭載した車両型ロボットの開発 -ブレードの非線形モデルと制御-」
    魚浦　海都
  2. 「オートバイ用アクティブ操舵システムの制御 -インテグラルスライディングモード制御の設計法-」
    岡野　泰征
  3. 「アルキメディアンスクリューを用いた水田内抑草ロボットの開発 -制御器設計用簡易モデルの検討-」
    坂上　慎太郎
  4. 「石油備蓄タンク床用移動式錆取り機械の開発」
    多田　裕太朗
  5. 「石油備蓄タンク床用移動式錆取り機械の押し付け力制御 -強化学習によるロバスト性向上-」
    田村　康二郎
  6. 「バックステッピング法による登坂車両の軌道追従制御」
    長谷川　啓翔