研究紹介＞Tri-star車輪

Tri-star車輪

　Tri-star車輪とは上の概略図のように、三角形のフレームの先端に車輪を配置した車輪のことです。

　並進時（上図左側）はフレーム先端の車輪のみを回し、段差などの障害物に直面した場合（上図右側）はフレームごと回転させることで通常の円形の車輪では得られない高い悪路走破性を発揮します。

　現在はTri-star車輪を車いすやSegwayに応用することを目指し、人が乗ることを考慮した制御器設計・実験機の製作をしています。